九十年代開始，電機(jī)及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展，使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應(yīng)用成為可能。而且，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進(jìn)了能實(shí)現(xiàn)高精度多點(diǎn)定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的擴(kuò)大。

　　

　　九十年代末期，日本等主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家，甚至一度出現(xiàn)了電動執(zhí)行器即將取代氣缸，氣缸將退出歷史舞臺的論調(diào)。因?yàn)槿藗兤毡檎J(rèn)為電動執(zhí)行器中電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率高，而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低，低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局。然而，十年過去了，電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場并未得到普及，其市場規(guī)模與氣動相比還有很大差距。而且，無論是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，還是在中國等新興工業(yè)國家，日本SMC氣缸的銷量不僅沒有減少，而且還在穩(wěn)步地增長。在中國，近幾年日本SMC氣缸銷量的年增長速度一直維持在20%以上。

　　

　　如需要科學(xué)、客觀地評價(jià)兩者，必須采用全生命周期評價(jià)手法，考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個(gè)階段的綜合指標(biāo)。具體指標(biāo)有成本、能耗、對環(huán)境的負(fù)擔(dān)。譬如成本，電動執(zhí)行器在運(yùn)行能耗成本上有優(yōu)勢，但維護(hù)成本和購置成本都比氣缸要高得多，在該指標(biāo)上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上。

　　

　　在總成本上，我們的研究結(jié)果表明，日本SMC氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場合具有一定優(yōu)勢。綜合以上分析，我們應(yīng)該看出，日本SMC氣缸與電動執(zhí)行器各有特點(diǎn)，不可單純地用效率的高低來評價(jià)其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展，電動執(zhí)行器的成本還會進(jìn)一步下降，預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會進(jìn)一步拓廣，但要完自吸無堵塞排污泵全取代日本SMC氣缸是不現(xiàn)實(shí)的。