氣缸
1)指令部
這是氣缸所在的程序控制系統(tǒng)的人機(jī)界面部分。該部分使用各種按鈕開關(guān)和選擇開關(guān)來啟動(dòng)氣動(dòng)裝置并選擇操作模式。
2)控制器
這是氣缸所在的程序控制系統(tǒng)的核心部分。接收到輸入控制信號(hào)后,執(zhí)行各種處理,如邏輯運(yùn)算、存儲(chǔ)、放大、延遲等。以產(chǎn)生完成各種控制功能的輸出控制信號(hào)。
氣動(dòng)控制可分為兩類:氣動(dòng)控制和電氣控制。對(duì)于氣動(dòng)控制,控制器主要由各種氣動(dòng)方向控制閥和氣動(dòng)邏輯元件組成。對(duì)于電動(dòng)氣動(dòng)控制,控制器采用可編程控制器和繼電器控制回路,繼電器控制回路由繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等組成。
3)操作部
接收來自電動(dòng)氣動(dòng)控制控制器的微小信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換成具有一定壓力的氣動(dòng)信號(hào),然后驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。常見部件有各種壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。
4)致動(dòng)器
將操作部的輸出轉(zhuǎn)換成各種機(jī)械動(dòng)作。執(zhí)行器由氣動(dòng)執(zhí)行器及其連桿機(jī)構(gòu)組成。常用的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣液組合氣缸、氣爪、氣動(dòng)馬達(dá)和真空吸盤等。
5)檢測(cè)機(jī)構(gòu)
檢測(cè)執(zhí)行器和控制對(duì)象的實(shí)際工作狀態(tài),并將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給控制器。檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的行程發(fā)送器是一個(gè)傳感器(轉(zhuǎn)換器),發(fā)送位置(行程)信號(hào)。常用的傳感器有磁開關(guān)(將磁力轉(zhuǎn)換成電信號(hào))、行程開關(guān)(將機(jī)械控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào))、行程閥(將機(jī)械控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成空氣信號(hào))、噴嘴擋板機(jī)構(gòu)等。此外,還有各種傳感器,如液位、壓力、溫度等。也可用作控制系統(tǒng)中的通用沖程變送器。
6)顯示和報(bào)警
用于監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行,并在出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出故障報(bào)警。常用部件包括壓力表、報(bào)警燈、顯示屏等。
日本SMC氣動(dòng)元件常見故障的判斷及維修技巧:
1.好的氣缸:用手緊緊堵住氣孔,然后用手拉活塞軸,拉的時(shí)候有很大的反向力,放的時(shí)候活塞會(huì)自動(dòng)彈口
原位:拉出推桿再堵住氣孔,用手壓推桿時(shí)也有很大的反向力,放的時(shí)候活賽會(huì)自動(dòng)彈口原位,
2.SMC氣制的時(shí)候無阻力或力很小,放的時(shí)候活賽
無動(dòng)作或動(dòng)作無力緩慢,拉出的時(shí)候有反向力但連續(xù)拉的時(shí)候慢慢減小;壓的時(shí)候沒有壓力或壓力很小,有壓力但越壓力越小。
3.般磁性開關(guān)是不容易壞的,但是我們?cè)趯?shí)際操作當(dāng)中經(jīng)常會(huì)遇到磁性開關(guān)不工作,沒有信號(hào)輸出的現(xiàn)象,這是因?yàn)榇判蚤_關(guān)的位置安裝發(fā)生了變化,導(dǎo)致其感應(yīng)不到氣缸中的磁鐵,這要求我們要經(jīng)常檢查它是否緊固。